avatar
Ahmet Dumlu Prof. ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Yayın 10 Hakemlik 13 CrossRef Atıf 6
10 Yayın
13 Hakemlik
6 CrossRef Atıf

Uzmanlık Alanları

Elektronik Enstrümantasyon Mekatronik Mühendisliği Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Otomasyon Mühendisliği

Kurum

ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Yayınlar

Kalıcı Mıknatıslı Doğru Akım (PMDC) Motorları için Modellemeye Dayalı Hız Kontrolünün Deneysel Uyguları
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Tuğrulhan Akgül , Kağan Koray Ayten
Yayın Bilgisi: 2024 , Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimler Dergisi
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 285

0

285

Altı Serbestlik Dereceli Uçuş Simülatörlerinin Matematiksel Analizi ve Kontrolü
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Merve Kurt
Yayın Bilgisi: 2024 , Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimler Dergisi
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 541

0

541

EKLEMELİ İMALAT TEKNOLOJİLERİNDE KULLANILABİLECEK PARALEL KİNEMATİK YAPIYA SAHİP 5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOTİK SİSTEMİN MATEMATİKSEL ANALİZİ VE GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehran Mahboubkhah , Kağan Koray Ayten , Sadrettin Gölcügezli , Gürkan Kalınay
Yayın Bilgisi: 2024 , International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
DOI: 10.46519/ij3dptdi.1395993
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 489

0

489

Zaman Gecikmeli Sıvı Seviye Sistemi için Kaskad Oransal-İntegral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
Yazarlar: Emre Tuşik , Ahmet Dumlu , Sadrettin Gölcügezli
Yayın Bilgisi: 2023 , International Journal of Engineering Research and Development
DOI: 10.29137/umagd.1180860
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 552

0

552

Manyetik Levitasyon Sistemleri için Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemlerinin Geliştirilmesi
Yazarlar: Mustafa Bulut , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2023 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.1189129
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1137

0

1137

İkili Tank Akışkan Seviye Sisteminin Kontrolü İçin Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı ve İleri Besleme + PI Kontrolcü Karşılaştırılması
Yazarlar: Sadrettin Gölcügezli , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2022 , Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.35193/bseufbd.1100155
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 517

0

517

Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehran Mahboubkhah, Kağan Koray Ayten , Gürkan Kalınay , Alireza Nemati Gendeshmin
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1039979
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 839

0

839

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması
Yazarlar: Kağan Koray Ayten , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2018 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.396344
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2019

0

2019

Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehmet Rasim Yıldırım
Yayın Bilgisi: 2018 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.459568
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1771

0

1771

Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Yörünge Kontrolünde Hesaplamalı Tork Kontrol ve PID Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Kağan Koray Ayten
Yayın Bilgisi: 2018 , Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.18185/erzifbed.382359
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2313

0

2313

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimler Dergisi
Bingöl Üniversitesi Teknik Bilimler Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
International Journal of Engineering Research and Development
International Journal of Engineering Research and Development
Editörlük
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Alan Editörü

Hakemlik

Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
European Mechanical Science
European Mechanical Science
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
International Journal of Engineering Research and Development
International Journal of Engineering Research and Development
Türk Doğa ve Fen Dergisi
Türk Doğa ve Fen Dergisi

Yayınlar

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması
Yazarlar: Kağan Koray Ayten , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2018 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.396344
ATIF 3 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2019

3

0

2019

Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehmet Rasim Yıldırım
Yayın Bilgisi: 2018 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.459568
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1771

1

0

1771

Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Yörünge Kontrolünde Hesaplamalı Tork Kontrol ve PID Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Kağan Koray Ayten
Yayın Bilgisi: 2018 , Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.18185/erzifbed.382359
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2313

2

0

2313

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır. : DergiPark Kullanıcı Rozeti hakkında bilgi almak için tıklayınız.
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.