Araştırmacılar Ahmet Dumlu
avatar
Ahmet Dumlu Dr. Öğr. Üyesi ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Yayın 8 Hakemlik 12 CrossRef Atıf 5
8 Yayın
12 Hakemlik
5 CrossRef Atıf

Uzmanlık Alanları

Elektronik Enstrümantasyon Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Mekatronik Mühendisliği Otomasyon Mühendisliği

Kurum

ERZURUM TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Yayınlar

EKLEMELİ İMALAT TEKNOLOJİLERİNDE KULLANILABİLECEK PARALEL KİNEMATİK YAPIYA SAHİP 5 SERBESTLİK DERECELİ ROBOTİK SİSTEMİN MATEMATİKSEL ANALİZİ VE GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehran Mahboubkhah , Kağan Koray Ayten , Sadrettin Gölcügezli , Gürkan Kalınay
Yayın Bilgisi: 2024 , International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
DOI: 10.46519/ij3dptdi.1395993
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 8

0

8

Zaman Gecikmeli Sıvı Seviye Sistemi için Kaskad Oransal-İntegral Denetleyicilerin Deneysel Uygulaması
Yazarlar: Emre Tuşik , Ahmet Dumlu , Sadrettin Gölcügezli
Yayın Bilgisi: 2023 , Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
DOI: 10.29137/umagd.1180860
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 191

0

191

Manyetik Levitasyon Sistemleri için Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemlerinin Geliştirilmesi
Yazarlar: Mustafa Bulut , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2023 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.1189129
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 362

0

362

İkili Tank Akışkan Seviye Sisteminin Kontrolü İçin Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı ve İleri Besleme + PI Kontrolcü Karşılaştırılması
Yazarlar: Sadrettin Gölcügezli , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2022 , Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.35193/bseufbd.1100155
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 244

0

244

Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehran Mahboubkhah, Kağan Koray Ayten , Gürkan Kalınay , Alireza Nemati Gendeshmin
Yayın Bilgisi: 2021 , Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1039979
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 468

0

468

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması
Yazarlar: Kağan Koray Ayten , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2018 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.396344
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1735

0

1735

Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehmet Rasim Yıldırım
Yayın Bilgisi: 2018 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.459568
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1473

0

1473

Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Yörünge Kontrolünde Hesaplamalı Tork Kontrol ve PID Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Kağan Koray Ayten
Yayın Bilgisi: 2018 , Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.18185/erzifbed.382359
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1967

0

1967

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
Editörlük
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Alan Editörü

Hakemlik

Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
European Mechanical Science
European Mechanical Science
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Türk Doğa ve Fen Dergisi
Türk Doğa ve Fen Dergisi
Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi

Yayınlar

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması
Yazarlar: Kağan Koray Ayten , Ahmet Dumlu
Yayın Bilgisi: 2018 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.396344
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1735

2

0

1735

Real-Time Implementation of Continuous Model Based Sliding Mode Control Technique for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Mehmet Rasim Yıldırım
Yayın Bilgisi: 2018 , Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering
DOI: 10.17694/bajece.459568
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1473

1

0

1473

Bir Otonom Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Yörünge Kontrolünde Hesaplamalı Tork Kontrol ve PID Kontrol Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Yazarlar: Ahmet Dumlu , Kağan Koray Ayten
Yayın Bilgisi: 2018 , Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.18185/erzifbed.382359
ATIF 2 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1967

2

0

1967

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır. : DergiPark Kullanıcı Rozeti hakkında bilgi almak için tıklayınız.
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.