Oğuz Yakut profil resmi
Oğuz Yakut Prof. Dr. FIRAT ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
Yayın 13 Hakemlik 4 CrossRef Atıf 2 TR Dizin Atıf 2
13 Yayın
4 Hakemlik
2 CrossRef Atıf
2 TR Dizin Atıf
0000-0002-0986-1435
6503884621

Uzmanlık Alanları

Kontrol Mühendisliği, Mekatronik ve Robotik Mekatronik Mühendisliği Makine Teorisi ve Dinamiği

Kurum

FIRAT ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Popüler Yayınları

MOBİL ROBOTLAR İÇİN ROS KULLANILARAK 2B SLAM ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Yazarlar: İrem Mertyuz , Oğuz Yakut , Beyda Taşar
Yayın Bilgisi: 2023 , Trakya Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.59314/tujes.1347214
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1863

1

1

1863

Yayınlar

EfficientNet-B0 ile Yer Tabanlı Bulut Görüntülerinin Sınıflandırılması: CCSN Veri Kümesi Üzerine Bir Çalışma
Yazarlar: Muhammed Said Soysal , Orhan Yaman , Beyda Taşar , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2025 , Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.65520/erciyesfen.1751754
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 182

0

182

Hareketli Kayma Yüzeyli DC Motor Modelli Klasik Kayan Kipli Kontrolün Dönel Ters Sarkaç Sistemine Uygulanması
Yazarlar: Muhammet Aydın , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2024 , Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering
DOI: 10.62520/fujece.1445734
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 344

0

344

Bulanık Mantık Kontrolü kullanarak hedeflere atış yapan dört bacaklı bir robotun dinamik simülasyonu
Yazarlar: Ahmet Burak Tatar , Alper Kadir Tanyıldızı , Beyda Taşar , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2024 , Duzce University Journal of Science and Technology
DOI: 10.29130/dubited.1114836
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 723

0

723

MOBİL ROBOTLAR İÇİN ROS KULLANILARAK 2B SLAM ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Yazarlar: İrem Mertyuz , Oğuz Yakut , Beyda Taşar
Yayın Bilgisi: 2023 , Trakya Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.59314/tujes.1347214
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1863

1

1863

Implementation of Sliding Surface Moving Anfis Based Sliding Mode Control to Rotary Inverted Pendulum
Yazarlar: Muhammet Aydın , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2023 , Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.21597/jist.1168611
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 468

0

468

Fuzzy Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface of Rotary Inverted Pendulum
Yazarlar: Muhammet Aydın , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2022 , Journal of Advanced Research in Natural and Applied Sciences
DOI: 10.28979/jarnas.1015366
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1096

0

1096

Üst Ekstremite Dış İskelet Robot İçin Giyilebilir Kablosuz MIMU Sensörler Vasıtası İle İnsan Robot Etkileşim Ağı Tasarımı
Yazarlar: Beyda Taşar , Oğuz Yakut , Sait Müftü , Şakir Furkan Yöndem, Hakan Durmuş
Yayın Bilgisi: 2020 , Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.35414/akufemubid.606874
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2784

0

2784

Dört Bacaklı Robot Üzerindeki Silah Kulesinin Stabilizasyon Simülasyonu
Yazarlar: Ahmet Burak Tatar , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2019 , Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
DOI: 10.18185/erzifbed.533161
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1100

0

1100

Namlu Stabilizasyonunun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi Desteği İle Dört Bacaklı Bir Robot Üzerinde Uygulanması
Yazarlar: Ahmet Burak Tatar , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2019 , Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
DOI: 10.17798/bitlisfen.540724
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1011

0

1011

Destek Vektör Makinasi Algoritması ile Kalp Hastalıklarının Tahmini
Yazarlar: İrem Ozcan , Beyda Tasar , Ahmet Burak Tatar , Oguz Yakut
Yayın Bilgisi: 2019 , Bilgisayar Bilimleri
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1555

0

1555

Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System
Yazarlar: Muhammet Aydın , Oğuz Yakut , Hakan Tutumlu
Yayın Bilgisi: 2019 , Journal of Engineering and Technology
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 701

0

701

Fuzzy Control of Laparoscopic Surgical Robot Designed for Use in Minimally Invasive Surgery
Yazarlar: Serhat Aksungur , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2018 , International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1148

0

1148

Triglide Robotun Dinamik Denklemleri Kullanılarak Kayan Kipli Denetleyici ile Denetimi
Yazarlar: MUHAMMET Aydın , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2017 , Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: -
FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 2363

0

2363

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Bilgisayar Bilimleri
Bilgisayar Bilimleri
Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Bitlis Eren Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Duzce University Journal of Science and Technology
Duzce University Journal of Science and Technology
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering
Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers
Journal of Advanced Research in Natural and Applied Sciences
Journal of Advanced Research in Natural and Applied Sciences
Journal of Engineering and Technology
Journal of Engineering and Technology
Trakya Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Trakya Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Kurul Üyeliği
Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering
Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering

Hakemlik

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Yayınlar

MOBİL ROBOTLAR İÇİN ROS KULLANILARAK 2B SLAM ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI
Yazarlar: İrem Mertyuz , Oğuz Yakut , Beyda Taşar
Yayın Bilgisi: 2023 , Trakya Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
DOI: 10.59314/tujes.1347214
ATIF 1 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1863

1

1

1863

Fuzzy Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface of Rotary Inverted Pendulum
Yazarlar: Muhammet Aydın , Oğuz Yakut
Yayın Bilgisi: 2022 , Journal of Advanced Research in Natural and Applied Sciences
DOI: 10.28979/jarnas.1015366
ATIF 1 FAVORİ 0 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 1096

1

0

1096

Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır.